场景描述：
公司一个项目，需要使用nrf52832 的串口和esp8266的串口对接，但是，esp8266在复位后，会以74880的波特率，打印一大串模块版本信息，然后，其波特率切换到115200工作，nrf52832 在以115200的波特率下工作，如果接收到74880波特率发送过来的信息，就会报致命错误，然后，自动重启，通过LOG打印出来如下：
问题：
由于esp8266是使用乐鑫官方的通用AT固件，项目的功能代码在nrf52832中实现，nrf52832有可能在运行期间去复位esp8266，但是，不能让nrf52832 重启（没有办法关闭esp8266复位后打印版本信息）。问题：如果让nrf52832 在设置115200波特率的情况下，接收其他波特率的数据，其能不重启，串口应该如何初始化？
PS：我把nfr52832设置成115200的波特率，在电脑串口调试助手中，使用74880的波特率,向其发送一包数据，其也会重启。我的nrf52832串口部分初始化代码如下：
void uart_init(void)
{
uint32_t err_code;
app_uart_comm_params_t const comm_params =
{
.rx_pin_no = RX_PIN_NUMBER,
.tx_pin_no = TX_PIN_NUMBER,
.rts_pin_no = NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED,
.cts_pin_no = NRF_UART_PSEL_DISCONNECTED,
//.rts_pin_no = RTS_PIN_NUMBER,
//.cts_pin_no = CTS_PIN_NUMBER,
.flow_control = APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
.use_parity = false,
.baud_rate = NRF_UART_BAUDRATE_115200
};
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE, //#define UART_RX_BUF_SIZE 1024
UART_TX_BUF_SIZE, //#define UART_TX_BUF_SIZE 1024
uart_event_handle, //串口接收中断中，仅仅用app_uart_get() 把缓冲区字节读取出来，不做任何处理，return出去。
//APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
//APP_IRQ_PRIORITY_MID,
APP_IRQ_PRIORITY_HIGHEST, //串口的中断优先级应该最高
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
