52832 hardfault问题

smile

最近产品在运行的时候会进入到hardfault中断中，打印信息如下：
00> <error> hardfault: HARD FAULT at 0x00000000
00> <error> hardfault: R0: 0x00000000 R1: 0x0002A60D R2: 0xCAFEBABE R3: 0xCAFEBABE
00> <error> hardfault: R12: 0x00000000 LR: 0xFFFFFFE9 PSR: 0x20000012
00> <error> hardfault: Cause: The processor has attempted to execute an instruction that makes illegal use of the EPSR.

但我用keil仿真了一天，也没跑进hardfault中断，像hardfault错误一般都是怎么排除的？

Wireless-Tech

你这个错误是怎么打印出来的？也是通过调试仿真长时间运行打印出来的Log信息？
因为我不太清楚你的具体情况，因此我假设你用调试仿真的时候打印出来的Log信息，那此时你在Hardfault_Handler那里打个断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。在Memory里输入MSP或者PSP中的值，找到对应的出错的地址值。最后在在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入找到的地址向下数第6个Long类型的址址的位置进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
如果你不是通过仿真调试打印输出的地址，那么你可以在HardFault_Handler中将LR以及MSP以及PSP内容的值打印出来，再根据上面同样的方法，定位错误的地址在哪里

smile

坛主你好，我的错误信息不是通过仿真打印出来的。我是在HardFault_c_handler加了循环打印得到的log。
00> <error> hardfault: HARD FAULT at 0x00000000
00> <error> hardfault: R0: 0x2000DDA0 R1: 0x00000000 R2: 0x00000000 R3: 0x00000001
00> <error> hardfault: PSP: 0x20002d65 LR: 0x00034067 PSR: 0x20000012 MSP:0X20003701
00> <error> value: PSP: 0x81000000 LR: 0x004770bd PSR: 0x29482000 MSP:0Xffffffff
00> <error> hardfault: Cause: The processor has attempted to execute an instruction that makes illegal use of the EPSR.
按照坛主提供的方式，查看了PSP和MSP指向的汇编代码都是movs r0,r0.网上查了相关资料，说是堆栈溢出导致的。
下一步我应该怎么debug，或者说一般堆栈溢出问题都是怎么解决的？

Wireless-Tech

你找到PC就可以根据其地址在map或者汇编那里找附件相关的地方，这样就知道是哪里导致的。一般Hardfault都是内存溢出，或者非法调用了未分配的内存等等