EPS32 拥有3个串口：uart0 uart1 uart2 .目前看到模组引脚分配，uart0是作为烧录口。uart1 已经被内部模组的外挂的falsh 使用。目前找不到uart2. 看官方的文档意思是任意IO 脚配置。有完整的配置模式么？
xiaoqiao ESP32的具体哪个芯片（或者哪个模组，小型号）？
