我通过Provisioner 自动配置了Client 和Server 的心跳发布以及订阅参数，但是只要一上电Client就会自动发送心跳包，我想通过心跳包获取Server到Clinet的最短跳数值，但是如果在节点位置还没静止之前就开始收发心跳包，那得到的最短跳数值就不准确了，要怎样才能设置为被动触发Client发送心跳包呢？
yiluxiangbei 那你就不要提前配置心跳包的发布相关参数，等要它触 发时你再通过Provisioner来配置，或者通过按键去触发节点发送心跳包，但是这个要自己写。
