而当我用串口发送数据时，不配置发布地址的时候，不会出现断言错误，但当我配置发布地址之后，我在用串口上传数据就会出现断言错误我用你那个软件发现是
69943700 你配置发布地址是用app来配置的还是说自己在代码里写死？看报错好像是你的中断优先级引起的，不要在中断是处理，放在while(1)那里处理看看会不会有所改善。
确实是优先级问题，我把串口优先级改了就可以了谢谢
