简介

该代码仓主要用于发布基于AT命令的SIG MESH透传固件，帮助那些想要更专注于MESH应用层上开发的工程师，无须对SIG MESH进行深入地了解，只需发送相关的AT命令即可实现SIG MESH组网。

硬件平台

采用Nordic的52832或者52840平台，至于物理的载体可以是HX-DK-夏 Z1A00

或者Nordic 52832模组

固件功能简介

红旭基于SIG MESH的AT命令透传固件有如下两个功能：

支持二值信号量信息的组网应用，如开灯或关灯
支持自定义数据透传的组网应用，如传送自定义透传的内容，单次最大传输单元为200字节

其中Provisioner以及入网的节点的相关信息如下：

Provisioner
- 元素与模型 \
  Element0 \
  └── Configuration Client Model \
  └── Configuration Server Model \
  └── Health Client Model \
  └── Health Server Model \
  └── Generic OnOff Client Model \
  └── HX Vendor Control Model
- 最大可配置入网的节点数为80
- 当Publish Address为单播地址和组地址时，最大可存储的数量为165
- 当Publish Address为虚拟地址时，最大可存储的数量为1
Provisionee
- 元素与模型 \
  Element0 \
  └── Configuration Server Model
  └── Health Server Model \
  └── Generic OnOff Server Model \
  └── HX Vendor Control Model
- 最大订阅列表为8个
- 当Publish Address为单播地址和组地址时，最大可存储的数量为8
- 当Publish Address为虚拟地址时，最大可存储的数量为1
- 响应Generic OnOff命令的GPIO为P0.17

AT指令集

下述的所有AT指令，如果对端设备成功接收到，那么均会响应相对应的命令；同时，所有的指令最后都要加上

\r\n

串口的配置信息如下：

波特率：115200
校验位：None
数据位：8
停止位：1
流控制：无
TX: PIN0.06
RX: PIN0.08

接下来介绍所有的命令详情，具体如下所示：

AT

作用：

用于测试串口通讯是否正常

命令格式：

AT

返回的命令格式：
+OK

示例：
AT\r\n<br>
+OK\r\n

AT+START

作用：

开启或者停止配置周边发出Unprovisioned Device Beacon的设备（该命令仅对Provisioner有效！！！）

命令格式：

AT+START=Parameter

其中Parameter的含义如下所示：

0x01：搜索周围发出unprovisioned Device Beacon的设备并配置其入网
0x00：停止搜索周边的未入网设备
?：查询当前的状态
其他的值均无效

返回的命令格式：

+START: Parameter

其中Parameter的含义如下所示：

0x02：处于搜索状态
0x03：处于停止状态 （默认的状态）
0x04：已经配置完一个未入网的设备
0x05：配网失败或者配置失败

示例：

AT+START=1\r\n<br>
+START:0x02\r\n

AT+TX

作用：
向指定的目标地址透传数据,目标地址可以是单播地址、组地址、Label UUID以及固定的组地址

命令格式：

AT+TX=Parameter1,Parameter2,Parameter3,Parameter4

其中Parameter1的含义如下所示：

V: 表示使用HX的自定义透传模型
S: 表示使用Generic Onoff Model
D: 删除发布地址，包括单播地址、组地址以及虚拟地址
?: 查询Generic Onoff Server Model的状态

其中Parameter2的含义如下所示：

0x0001_{0xFFFF：目标地址，其中有如下几个特殊的地址}
- 0xFFFC：所有的代理节点
- 0xFFFD：所有的朋友节点
- 0xFFFE：所有的中继节点
- 0xFFFF：所有的节点
- 0x0001：是Provisioner的单播地址，如果Provisionee想给Provisioner发送数据，目标地址写0001(注意，不需要添加“0x”)
  
  这里还有一点需要的地方，即当使用AT+ADDRESS查不到虚拟地址时，那么此时的目标地址就应该填充Label UUID，否则直接填充虚拟地址

其中Parameter3的含义如下所示：
当Parameter1为V时：Parameter3的值允许如下：

0：不需要ACK响应。
1：需要ACK响应。包和包之间的间隔必须大于50ms 否则，网络响应不过来。

备注：Provisioner 不会对任何的节点(Provisionee)做ACK响应。也就是，如果节点向Provisioner 发送一包数据，该参数（Parameter3）必须为0。

其中Parameter4的含义如下所示：

当Parameter1为V时，需要透传的数据，最大长度不能大于380字节
当Parameter1为S时，透传的数据只能是0或1
当Parameter1为D时，该参数务必为0
当Parameter1为?时，第一个是当前的状态，紧接着是目标的状态值
---

返回的命令格式：

+TX: Parameter

其中Parameter的含义如下所示：

0x00：发送成功
0x01：目标地址没在DSM中，所以在新添的过程中导致DSM的空间不足，需要删除在DSM中没用的地址
0x02：发送失败，请稍后再试
0x04：还未发送完成，请稍后再发
0x05：发送超时
0x06：删除的发布地址不存在
0x07：发布地址列表为空
0x08：透传数据的长度已经超过380字节

示例：

发送方

AT+TX=V,0201,0,abcdef\r\n<br>
+TX:0\r\n

AT+ADDRESS

作用：

查询Provisioner或者节点的所有发布地址，包括单播地址、组地址以及虚拟地址

命令格式：

AT+ADDRESS=Parameter1
其中Parameter1的含义如下所示：

?：
Provisioner
查询当前Provisioner所有的发布地址，其中单播地址就是所有入网节点的元素地址

Provisionee(入网的节点)
查询当前节点所有的发布地址，其中返回的第一个地址就是该节点的单播地址，其他的均为其发布地址

其他的值无效

返回的命令格式：

+ADDRESS: Parameter1,Parameter2，......，Parameter n
其中上述Parameter的含义如下所示：

Provisioner
如果Parameter1的值为0x05时：说明Provisioner没有存储任何入网设备的信息

如果Parameter1的值为0x06时：说明Provisioner获取地址信息失败

除了上述值之外，其他值表示Provisioner所创建的MESH网络中的所有发布地址

Provisionee(入网的节点)
如果Parameter1的值为0x05时：说明此时还没有入网

除了上述值之外，返回的第一个地址就是该节点的单播地址，其他值表示入网节点所有的发布地址，可以有一个，也可以有多个

示例：

AT+ADDRESS=?\r\n<br>
+ADDRESS:0x1234\r\n

AT+REMOVE

作用：

将入网的节点从当前的SIG Mesh网络中移除（该命令仅对Provisioner有效！！！）

命令格式：

AT+REMOVE=Parameter1

其中Parameter1的含义如下所示：

入网节点首要元素地址，即节点的单播地址
其他的值无效

返回的命令格式：

+REMOVE: Parameter1

其中上述Parameter1的含义如下所示：

0x00: 表示移除成功
0x01: 移除的节点的地址无效
0x02: 移除的节点失败
0x03: 对端节点的入网信息已经清除，但是Provisioner本地存储该节点的信息清除失败
---

示例：

AT+REMOVE=1234\r\n<br>
+REMOVE:0x00\r\n

AT+SUBSCRIBE

作用：

增删查节点所属透传模型或者通用ON/OFF服务端模型的订阅地址

命令格式：

AT+SUBSCRIBE=Parameter1,Parameter2,Parameter3,Parameter4

其中Parameter1的含义如下所示：

?：查询节点所属模型的订阅地址，如有多个则按顺序显示多个订阅地址
0：删除节点所属模型的订阅地址（该参数仅对Provisioner有效！！！）
1：增加节点所属模型的订阅地址（该参数仅对Provisioner有效！！！）
其他的值无效

Parameter2的含义如下所示：

V：节点对应的所属模型为HX透传自定义模型
S：节点对应的所属模型为通过ON/OFF服务端模型
其他的值无效

而Parameter3（该参数仅对Provisioner有效！！！）的含义如下所示：

该参数表示新增/删除/查询时，需要执行的对端设备的单播地址

而Parameter4（该参数仅对Provisioner有效！！！）的含义如下所示：

新增时，表示需要新增订阅的组地址或者Label UUID（128 Bits）的模型，其所属的元素地址
移除时，表示需要删除的模型，其所属的元素地址
查询时，不需要该参数，即只需上述的3个参数即可

返回的命令格式：

+SUBSCRIBE=Parameter1,Parameter2,……,Parameter n

其中上述Parameter的含义如下所示：

Parameter1为0x00时：删除或者增加订阅地址成功
Parameter1为0x04时：订阅列表为空或者查询的地址是不存在的
Parameter1为0x06时：无效的地址，并不是当前网络中节点的单播地址
Parameter1为0x07时：没未收到对端设备的响应，请60秒后再查
Parameter1为0x08时：传进来的地址不是单播地址
Parameter1为0x09时：订阅列表空间不足
Parameter1为0x0A时：相关的命令执行无效
除了上述值之外，此时则表示有效的订阅地址（组地址或者虚拟地址）

示例：

AT+SUBSCRIBLE=1,S,0201,C003\r\n<br>
+SUBSCRIBLE:0x00\r\n

AT+RESET

作用：

Provisioner或者入网的节点删除所有MESH相关的配置信息，回到初始化状态；但是需要注意下述两点：

Provisioner执行该命令，等同于恢复出厂设置
Provisionee也是等同于恢复出厂设置，但是此时Provisioner不知道该节点已经恢复出厂设置，其仍然保存有该节点的信息；因此，当入网的节点需要恢复出厂设置时，建议采用AT+REMOVE命令

命令格式：

AT+RESET=1

返回的命令格式：

+RESET😛arameter

其中Parameter的含义如下所示：

0x00：说明清除配网信息以及软复位成功

示例：

AT+RESET=1\r\n<br>
+RESET:0x00\r\n

错误码

上述所有AT指令的错误值返回的格式如下：

+ERR:错误码

其中，各个错误码表达的含义如下所示：

0xFA：AT命令中找不到等号
0xFB：AT命令列表不存在该AT命令
0xFC：内存分配失败
0xFD：传入的实参为空
0xFE：该命令所携带的参数无效
0xFF：该命令此时无效

注意事项

上述所有AT指令的内容均为字符串，其中AT+COMMAND的内容要大写且必须是英文输入法下的字母或字符，例如："AT+RESET=1\r\n"

GPIO口功能指示（保留）

该固件选用3个GPIO口用于不同功能的指示，具体的功能分配如下：

GPIO0（输出）

这里的GPIO0指的是模块的GPIO0，功能如下：

低电平：已经入网
高电平：还未入网（默认状态）

GPIO1（输出）

这里的GPIO1指的是模块的GPIO1，功能如下：

低电平：已经接收到MESH的透传数据
高电平：没有MESH的透传数据（默认状态）

GPIO2（输入）

这里的GPIO2指的是模块的GPIO2，功能如下：

低电平：暂停发送MESH透传数据
高电平：发送MESH透传数据（默认状态）